Kulissegruppen: Sætter boder op i ugen op til festivalen. Kulissegruppen arbejder alle dage op til festivalen med at sætte boder op og indrette pladsen. Under festivalen hjælper kulissegruppen gerne til i øl- eller madboden og hjælper med opvask af krus. Efter festivalen er de igen med to dage, når hele pladsen skal tages ned og køres på lager.

Minikulisser: dækker over alt pynt, der får pladsen til at se mere middelalderlig ud. Der er pynt på boderne, flag, lygtepæleskjulere, skraldespande og skilte der alt sammen sætter prikken over i’et på festivalpladsen.
Drikkeboden: Består af to kroer, Klosterkroen og Ravnen, på festivalpladsen. Her serveres Dagmaeøl, mjød og most i lerkrus. 

De mest engagerede gruppemedlemmer mødes et par forberedende aftner i løbet af året, men en del dukker først op på selve dagene og knokler på under festivalen.

Dragtgruppen: sørger for, at alle deltagerne ser rigtige ud i autentiske dragter. Det er et stort arbejde op til festivalen at ordne dragter, stryge og reparere samt finde den rigtige dragt til hver frivillig. De syr også nyt til dragtlageret.

Børneaktiviteter: På Kalundborg Middelalderfestival står museet selv for et område med børneaktiviteter, som vi kalder Valdemars Værksted. Der snittes, flettes, spilles og leges, så hvis du er udadvendt og glad for børn, er dette stedet for dig. Der vil være et par møder inden festivalen går i gang, men ellers er det meste af denne gruppes arbejde under selve festivalen.

Værter og infoboden: Infoboden er festivalens central for information til både publikum, eksterne aktører, bodholdere og frivillige. Fra infoboden organiserer vi festivalens gang. Her uddeles madbilletter, opkræves bodleje, hjælper publikum og meget mere. Op til festivalen vil der også være opgaver med at uddele flyers og programmer.